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机译:用于腹腔镜手术的多自由度钳子操纵器系统-新接口的机构微型化评估
Ryoichi Nakamura; Takeshi Oura; Etsuko Kobayashi; Ichiro Sakuma; Takeyoshi Dohi; Naoki Yahagi; Takayuki Tsuji; Mitsuo Shimada; Makoto Hashizume;
机译:气动驱动多自由度手术钳机械手,带有使用弹性体的弯曲关节机构。
机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的铰接式钳腕机构的概念验证
机译:用于铰接式镊子的腕部机制的概念证明,用于机器人辅助腹腔镜手术
机译:用于腹腔镜手术的多-TOF钳机械系统 - 机制小型化和新界面评价 -
机译:评估手术效果:腹腔镜结直肠癌手术的随机试验和观察性研究证据的系统比较。
机译:评估Ossabaw小型猪减重手术后改善葡萄糖稳态的机制。
机译:用于腹腔镜手术的多自由度镊子操纵器系统
机译:腹腔镜手术中操纵子宫的腹腔镜器械
机译:操纵压力传感装置,操纵训练系统和腹腔镜手术支持系统
机译:用于测量腹腔镜手术机械手关节扭矩的扭矩传感器,可提高手术的精确度
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